（一）概念說明：朝聖（pilgrimage），大部分的宗教都有朝聖的習慣，藉著旅行體驗聖地（holy land）的神聖氛圍，以及瞻仰宗教大師的靈修/神修典範。舊約聖經中，聖祖們的歷史就是一次真正的朝聖。因此，耶路撒冷是唯一的聖所，每年的大節日，全巴勒斯坦的朝聖者及散居各地的僑民，都來這裡慶祝。新約聖經時代，耶穌十二歲時，也陪同父母前來朝聖（路二41），但他曾預言，有形的聖殿會被毀滅（谷十三2），新約的「聖殿」將會成為敬禮的中心，而不僅侷限於世上的任何地點（若二 19-21）。天主教會，依據對聖母的特敬禮（veneration of Mary）及聖母的親身顯現，如：露德（Lourdes）、法蒂瑪（Fatima）等地，舉行的朝聖活動。但強調信徒不應過於看重聖母瑪利亞，而應以耶穌基督、天主為朝聖活動的中心。因此，朝聖概念應包括三方面：
1）在某種情況下，天主（或某個神）以特殊方式答覆祈者。
2）天主（或某個神）的上述特殊行動顯示在某地，使某地因而變成朝聖中心。
3）為獲得上述天主（或某個神、英雄、聖人）的特殊答覆，人人必須以長途旅行的方式，訪謁或短期居留聖地。
因此，綜合而論，界定「朝聖」為「旅行至聖地、訪謁神廟（或教堂）、連同旅行本身而形成的敬禮行爲」。

（二）簡史：
（1）古代希臘羅馬皆盛行到「治癒之神」的聖地朝聖。猶太人也有一些專治病的地方（如： 喜羅亞池），但朝聖中心則是耶路撒冷的聖殿。每一個真正的宗教團體都有他的朝聖活動。
（2） 起初，爲避免那盛行於「異教」的朝聖，又因所期盼的是基督的即將再來，故往基督在世上的故居朝聖便顯得多餘，更不注意對聖人敬禮、聖像敬禮（veneration of images）和殉道（martyrdom）聖人敬禮了。
（3） 但因耶穌基督的再來久久未見實現，加上教會已合法化，故「朝聖」風氣便迅速盛行起來。其中以到巴勒斯坦的聖地朝聖最為重要；其次才是到聖人墓地（如： 伯多祿和聖保祿宗徒等的墳墓）朝聖。資料顯示在最初四世紀裡，沒有聖母的朝聖跡象，但此後便迅速發展，特別在巴勒斯坦一帶與聖母生前有關的地方。
（4） 中世紀在補贖體系影響下，特別鼓勵教友到耶路撒冷、羅馬等地朝聖，也有往耶穌遺物、聖母堂甚至其他聖人教堂朝聖的。
（5） 自從「反宗教改革運動」迄今，聖母的朝聖佔了優勢。1952年教宗碧岳十二世（Pius XII 1939-1958），指出：朝聖使人皙離每日的生活圈，放下一切煩惱與頊細雜務，這不但使人更易祈禱，也助人恢復補贖的精神，更引人重新看清生命的意義。

（三）今日的神學界中，有少數的人把朝聖列入膚淺的熱心敬禮中。雖然如此，朝聖的敬禮行為似乎在所有宗教，如：印度教、佛教、道教、猶太教、伊斯蘭教甚至基督宗教中，都佔相當重要的位置。「旅途中的教會」此概念指出整個團體在基督內彼此攜手走向圓滿的救恩；這點或許能再激發「朝聖」的風氣。但這種目標為一般老百姓可能太遙遠； 如果教會的大旅途能縮小至可經驗到的「朝聖」一所謂的生命之旅，朝聖者易覺得接近那目標：基督和聖人。達到朝聖地的信徒，更易體驗到基督和教會的臨在，瞭解基督與聖人並非在「旅途教會」之外袖手旁觀，而是共同造就了一個「諸聖相通功」的共融（koinonia, communion，communion）團體。朝聖團多多少少會領悟出：圓滿的救恩已在他們當中展開，他們會因「朝聖」的可見目標，而雀躍地將神聖的目標看成自己的目標。